[实用新型]利于走线中空旋转底座有效
申请号: | 201720619218.4 | 申请日: | 2017-05-31 |
公开(公告)号: | CN206983356U | 公开(公告)日: | 2018-02-09 |
发明(设计)人: | 付国荣 | 申请(专利权)人: | 东莞沁峰机器人有限公司 |
主分类号: | B30B15/00 | 分类号: | B30B15/00 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司44218 | 代理人: | 易朝晖 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种利于走线中空旋转底座,其包括机架、伺服电机、支撑座、RV减速机、连接座、走线转轴、轴承座和防震脚垫;走线转轴的上部设有开口朝向上的筒体,该筒体的上部通过轴承组件设置在轴承座上,下部贯穿装配口伸入机架内并径向设有出线孔,所述走线转轴的下端与RV减速机的输出端相连接;电线电缆可以经开口穿入走线转轴并由出线孔穿出,实现将电线电缆内置,利于走线布置,使得外形更为整洁,避免电线电缆外置造成牵绊问题,减少占用空间,给安装和使用带来方便;同时也解决传统RV减速机需要承重的问题,进而提升RV减速机的使用寿命,降低成本,另外整体结构紧凑、简单,易于实现,利于广泛推广应用。 | ||
搜索关键词: | 利于 中空 旋转 底座 | ||
【主权项】:
一种利于走线中空旋转底座,其特征在于,其包括机架、伺服电机、支撑座、RV减速机、连接座、走线转轴、轴承座和防震脚垫;防震脚垫分布在机架的底面四个角部,所述支撑座设置在机架内的底面上,该支撑座为中空结构,该支撑座的上部设有与其内部空间相连通的安装口,所述连接座设置在安装口上,所述RV减速机设置在连接座的顶面,所述伺服电机设置在连接座的底面,且位于支撑座内,该伺服电机的驱动轴朝向延伸并与RV减速机的输入端相连接;所述机架的顶面对应RV减速机的位置设有装配口,所述轴承座设置在装配口上,所述走线转轴的上部设有开口朝向上的筒体,该筒体的上部通过轴承组件设置在轴承座上,下部贯穿装配口伸入机架内并径向设有出线孔,所述走线转轴的下端与RV减速机的输出端相连接。
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