[实用新型]智能光伏清扫机器人有效
| 申请号： | 201720620186.X | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN206937332U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 董志明;常继彬;向李娟 | 申请（专利权）人： | 重庆科技学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)50216 | 代理人： | 龙玉洪 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能光伏清扫机器人，包括机架，在机架的下面相对设置有第一左行走轮和第一右行走轮，以及相对设置有第二左行走轮和第二右行走轮，其特征在于所述第一左行走轮和第一右行走轮之间设置有差速器，该差速器的输入轴连接有驱动电机，差速器的第一输出轴驱动第一左行走轮旋转，差速器的第二输出轴驱动第一右行走轮旋转。本实用新型的智能光伏清扫机器人，具有转弯自动调节左右轮转速的功能，能够通过太阳能光伏阵列板之间搭设的转弯轨道或转弯电池板，可以实现对整个太阳能发电场的自动清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能光伏清扫机器人，包括机架(1)，在机架(1)的下面相对设置有第一左行走轮(2)和第一右行走轮(3)，以及相对设置有第二左行走轮(9)和第二右行走轮(10)，其特征在于：所述第一左行走轮(2)和第一右行走轮(3)之间设置有差速器(8)，该差速器(8)的输入轴(81)连接有驱动电机(5)，差速器(8)的第一输出轴(82)驱动第一左行走轮(2)旋转，差速器(8)的第二输出轴(83)驱动第一右行走轮(3)旋转。
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