[实用新型]一种应用于巷道式双立柱堆垛起重机中前后平移牵引设备

摘要

本实用新型提出一种应用于巷道式双立柱堆垛起重机中前后平移牵引设备，包括固定安装在第一立柱顶端和第二立柱顶端上的上平移随动装置、上牵引导轨、固定安装在第一立柱底端和第二立柱底端上的下平移主动牵引装置和下牵引导轨，上牵引导轨与下牵引导轨之间相互平行设置，上平移随动装置与上牵引导轨之间滑动配合连接，下平移主动牵引装置与下牵引导轨之间滑动配合连接；采用本实用新型的前后平移牵引设备能够前后方向稳定地牵引第一立柱、第二立柱、升降承载台及其上设置的双伸货叉进行平稳地前后平移运动。

主权项

一种应用于巷道式双立柱堆垛起重机中前后平移牵引设备，其特征在于，包括固定安装在第一立柱(51)顶端和第二立柱(52)顶端上的上平移随动装置、上牵引导轨(70)、固定安装在第一立柱(51)底端和第二立柱(52)底端上的下平移主动牵引装置(8)和下牵引导轨(90)，其中：上牵引导轨(70)与下牵引导轨(90)之间相互平行设置，上平移随动装置与上牵引导轨(70)之间滑动配合连接，下平移主动牵引装置(8)与下牵引导轨(90)之间滑动配合连接；所述上平移随动装置包括两个第一夹持轮(38)和两个第二夹持轮(39)，两个第一夹持轮(38)、两个第二夹持轮(39)分别相对设置，两个第一夹持轮(38)、两个第二夹持轮(39)分别贴合在上牵引导轨(70)的两侧面上，实现两个第一夹持轮(38)对上牵引导轨(70)的夹持固定并相互之间滑动配合连接、两个第二夹持轮(39)对上牵引导轨(70)的夹持固定并相互之间滑动配合连接；所述下平移主动牵引装置(8)包括主动走轮电机(81)、主动走轮(84)、四个前随动夹轮(83)、从动走轮(85)、四个后随动加轮(82)以及固定安装在第一立柱(51)底端和第二立柱(52)底端上的下横梁体(80)，其中：所述主动走轮(84)、从动走轮(85)分别设置在下横梁体(80)底面的靠前、靠后两端部位上，主动走轮电机(81)用于驱动主动走轮(84)进行正向或反向旋转；四个前随动夹轮(83)、四个后随动加轮(82)分别两两相对设置，四个前随动夹轮(83)、四个后随动加轮(82)也分别设置在下横梁体(80)底面的靠前、靠后两端部位上；所述下牵引导轨(90)为工字型槽钢导轨(90)，主动走轮(84)和从动走轮(85)分别与该工字型槽钢导轨(90)的顶面(91)贴合并滑动配合连接；位于下横梁体(80)底面上的四个前随动夹轮(83)、四个后随动加轮(82)分别与该工字型槽钢导轨(90)的对应两个槽沟面(92)贴合，实现对该工字型槽钢导轨(90)的夹持固定并相互之间滑动配合连接。