[实用新型]一种具有分布式电源结构的蛇形机器人有效
| 申请号： | 201720620838.X | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN207120227U | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 柳炳琦;王兴;肖婷婷;张登强;赵成强;张彦军 | 申请（专利权）人： | 成都芯奇科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562 | 代理人： | 宋平 |
| 地址： | 610059 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种具有分布式电源结构的蛇形机器人，包括首尾依次连接的一个蛇头关节、多个蛇身关节和一个蛇尾关节。所述蛇头关节、蛇身关节和蛇尾关节上各自设有用于驱动蛇形机器人动作的横向舵机和/或纵向舵机、用于与其他关节电路板进行无线通信并驱动舵机工作的电路板，以及用于为所在关节组件的电路板和舵机独立供电的电池。本实用新型通过在每个关节分别设置独立的用于供电的电池和用于控制、稳压、驱动的电路板，形成了分布式的供电结构，不仅可以将电池的重量均匀分布在全部蛇身，结构合理，易于驱动控制；而且还提高了蛇形机器人各组件之间的冗余度，当一个或部分关节组件故障失效时，不影响蛇形机器人的整体功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 分布式 电源 结构 蛇形 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有分布式电源结构的蛇形机器人，包括首尾依次连接的一个蛇头关节、多个蛇身关节和一个蛇尾关节，其特征在于：所述蛇头关节、蛇身关节和蛇尾关节上各自设有用于驱动蛇形机器人动作的横向舵机和/或纵向舵机、用于与其他关节电路板进行无线通信并驱动舵机工作的电路板，以及用于为所在关节组件的电路板和舵机独立供电的电池。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都芯奇科技有限公司，未经成都芯奇科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720620838.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种线盒定位器
- 下一篇：一种具有双舵机正交输出结构的蛇形机器人蛇身关节
