[实用新型]一种蛇形机器人的蛇尾关节有效
| 申请号： | 201720621537.9 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN207120229U | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 柳炳琦;王兴;肖婷婷;张登强;赵成强;张彦军 | 申请（专利权）人： | 成都芯奇科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562 | 代理人： | 宋平 |
| 地址： | 610059 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种蛇形机器人的蛇尾关节，包括设置在蛇尾支架上用于与前方相邻关节连接的横向舵机，用于供电的电池和用于控制的电路板，以及设置在蛇尾支架后端的蛇尾盖；所述电池与电路板电连接，所述电路板与横向舵机电连接。本实用新型提供的一种蛇形机器人的蛇尾关节，其横向舵机可驱动蛇尾关节向左或向右转动，相邻的蛇身关节的纵向舵机可以驱动蛇尾关节向上或向下转动，从而使蛇尾具备了很高的灵活性。通过设置多种传感器，使蛇形机器人具备多种现场环境的感知获取能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇形 机器人 关节 | ||
【主权项】：
一种蛇形机器人的蛇尾关节，其特征在于：包括设置在蛇尾支架上用于与前方相邻关节连接的横向舵机，用于供电的电池和用于控制的电路板，以及设置在蛇尾支架后端的蛇尾盖；所述电池与电路板电连接，所述电路板与横向舵机电连接。
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