[实用新型]具辅助影像辨识功能之工作机器位移控制模块

摘要

本实用新型公开了一种具辅助影像辨识功能之工作机器位移控制模块，其特点主要包括一主影像撷取器，设于加工平台上以撷取设定俯瞰范围之第一影像讯号；双镜头副影像撷取器，随工件处理部同步位移，包括第一、第二镜头，以对工件撷取具景物深度信息之第二影像讯号；一影像辨识处理器，用以对第一及第二影像讯号进行影像辨识与分析处理，第一、第二影像讯号经处理后分别产生第一、第二作动参考讯号；一作动控制器，依据第一作动参考讯号驱使位移机构之工件处理部位移至待命位置，再令双镜头副影像撷取器对工件撷取第二影像讯号，复依据第二作动参考讯号驱使工件处理部位移至工件设定处理位置。

主权项

一种具辅助影像辨识功能之工作机器位移控制模块，所述位移控制模块供设于一工作机器所设一加工平台对应位置处，该加工平台用以供至少一工件置放，且该加工平台装设有一个以上的位移机构，该位移机构设有一工件处理部；该位移控制模块其特征在于包括：一主影像撷取器，装设于该加工平台上方一高度位置呈定位状态，用以撷取该加工平台一设定俯瞰范围之一第一影像讯号；一个以上之双镜头副影像撷取器，装设于该位移机构所设工件处理部对应位置处，该双镜头副影像撷取器随着该工件处理部同步位移，该双镜头副影像撷取器包括间隔配置的一第一镜头以及一第二镜头，用以对该工件撷取具有景物深度信息之一第二影像讯号；一影像辨识处理器，与该主影像撷取器及双镜头副影像撷取器呈讯号连接关系，该影像辨识处理器对该第一影像讯号及第二影像讯号进行影像的辨识与分析处理，该第一影像讯号经处理后产生一第一作动参考讯号，该第二影像讯号经处理后则产生一第二作动参考讯号；一作动控制器，与该主影像撷取器、双镜头副影像撷取器、影像辨识处理器及位移机构呈讯号连接关系，该作动控制器依据该第一作动参考讯号驱使该位移机构之工件处理部位移至对应工件之一待命位置，该作动控制器再令该双镜头副影像撷取器对工件撷取该第二影像讯号，该作动控制器再依据该影像辨识处理器产生的第二作动参考讯号，驱使该位移机构之工件处理部位移至该工件之一设定处理位置。