[实用新型]一种自动导引小车

摘要

本实用新型公开了一种自动导引小车，包括车身、容置腔、密封装置、载物台、液压缸、条形码扫描仪、加速度感应器、超声波传感器、激光雷达传感器、电路板、PLC控制器、无线网络模块、接收终端和驱动装置，车身的内部设置有容置腔，容置腔的顶部安装有密封装置，密封装置由主动板、从动板、固定板、导轨、丝杆、套筒、电动机和限位板组成，主动板的另一端焊接有螺纹套筒，套筒套接在丝杆上，该自动导引小车，电动机带动丝杆转动使主动板沿着滑轨移动，从而带动从动板滑动，需要密封时，限位板能够带动从动板移动，避免了主动板与从动板相分离，液压缸带动载物台向上移动，便于装卸货物，能够充分利用空间。

主权项

一种自动导引小车，包括车身(1)、容置腔(2)、密封装置(3)、载物台(4)、液压缸(5)、条形码扫描仪(6)、加速度感应器(7)、超声波传感器(8)、激光雷达传感器(9)、电路板(10)、PLC控制器(11)、无线网络模块(12)、接收终端(13)和驱动装置(14)，其特征在于：所述车身(1)的内部设置有容置腔(2)，所述容置腔(2)的顶部安装有密封装置(3)，所述密封装置(3)由主动板(15)、从动板(16)、固定板(17)、导轨(18)、丝杆(19)、套筒(20)、电动机(21)、限位板(22)和滑槽(24)组成，所述主动板(15)的另一端焊接有螺纹套筒(20)，所述套筒(20)套接在丝杆(19)上，所述丝杆(19)的一端通过轴承与车身(1)连接，所述丝杆(19)的另一端通过联轴器与电动机(21)主轴连接，所述电动机(21)通过螺栓安装在车身(1)内部，所述主动板(15)和从动板(16)的上表面开设有滑槽(24)，所述从动板(16)和固定板(17)的下表面设置有导轨(18)，所述主动板(15)、从动板(16)和固定板(17)的侧面均设置有限位板(22)，所述容置腔(2)的底部设置有载物台(4)，所述载物台(4)的下方安装有液压缸(5)，所述液压缸(5)的活塞杆与载物台(4)底部固定连接，所述车身(1)的侧面安装有条形码扫描仪(6)，所述条形码扫描仪(6)的一侧设置有加速度感应器(7)，所述车身(1)的顶部前端安装有超声波传感器(8)和激光雷达传感器(9)，所述车身(1)的底部安装有驱动装置(14)，所述车身(1)的一端安装有电路板(10)，所述电路板(10)上安装有PLC控制器(11)和无线网络模块(12)，所述无线网络模块(12)与接收终端(13)通过信号连接，所述超声波传感器(8)和激光雷达传感器(9)电性连接PLC控制器(11)X0接口，所述PLC控制器(11)的Y0接口电性连接驱动装置(14)，所述加速度感应器(7)和超声波传感器(8)电性连接PLC控制器(11)的X1接口，所述PLC控制器(11)的Y1接口电性连接电动机(21)和液压缸(5)。