[实用新型]起重机

摘要

本实用新型公开了一种起重机，包括起重机车体、吊臂，所述起重机车体上设有风机、控制风机风向的方向控制机构、应力传感器。吊臂在吊起重物时，应力传感器解算出负载相对于起重机车体中心的力与力矩；风机的扇叶可根据引流传感器检测到的负载力的大小，改变风机的转动转速以产生相应反作用力，并通过方向控制机构调节所述反作用力的方向以改变负载相对于车体的反力矩；在风流反作用力与反作用力矩共同作用下，车体可维持平衡以完成起吊任务。

主权项

1.起重机，包括起重机车体(1)、吊臂(3)，其特征在于，所述起重机车体(1)上设有风机、控制风机风向的方向控制机构、应力传感器(10)。