[实用新型]一种空调风扇叶的自动上料机

摘要

本实用新型公开了一种空调风扇叶的自动上料机，包括内设有控制系统的机架，机架内穿设有一条输送带，输送带的两端分别转动套设在托盘左提升机和托盘右提升机内，机架靠近所述第二振动盘的一侧固定有直线导轨，直线导轨上滑动设置有机械手，机械手一端依次连接有丝杠和伺服电机，伺服电机驱动机械手沿直线导轨滑动，吊架上的风扇叶依次经过机械手和机器人的抓取并插入至输送带上的风扇叶片托盘中。本实用新型，优点是可实现同步工作，节省时间、提高生产效率，将以前的人工上料方式改为振动盘自动上料方式，这样节省了劳动力使工作效率大大提升，而且通过机器人抓取工件定位精度高。

主权项

一种空调风扇叶的自动上料机，其特征在于，包括内设有控制系统的机架，所述机架内穿设有一条输送带，所述机架的两侧分别设有控制风扇叶下料的第一振动盘和控制风扇叶上料的第二振动盘，所述输送带的两端分别转动套设在托盘左提升机和托盘右提升机内，所述托盘左提升机和托盘右提升机内均分别设有将风扇叶片托盘放置在所述输送带上的升降气缸和连接并控制所述输送带运行的减速电机，所述机架靠近所述第二振动盘的一侧固定有直线导轨，所述直线导轨设于所述输送带的上方，所述直线导轨上滑动设置有机械手，所述机械手上开设有加持风扇叶的卡槽，所述机械手一端依次连接有丝杠和伺服电机，所述伺服电机驱动所述机械手沿所述直线导轨滑动，所述机械手的两侧分别设有吊架和机器人，所述吊架上的风扇叶依次经过所述机械手和所述机器人的抓取并插入至所述输送带上的所述风扇叶片托盘中。