[实用新型]机器人有效

专利信息
申请号: 201720622948.X 申请日: 2017-05-31
公开(公告)号: CN209551714U 公开(公告)日: 2019-10-29
发明(设计)人: 熊友军;吴晓鹏;陈新普 申请(专利权)人: 深圳市优必选科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 代理人: 谭果林
地址: 518000 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供一种机器人,包括机器人本体及装饰枪,所述机器人本体包括躯体、手臂及用于驱动所述手臂的舵机,所述手臂的另一端形成手部,所述装饰枪位于所述手部的活动路径上,所述躯体上设置有第一磁吸部件,所述装饰枪上设置有与所述第一磁吸部件相互吸引的第二磁吸部件,所述躯体上设置有包括第一磁吸部件的枪座,所述手部上设置有第三磁吸部件,所述装饰枪设置有与所述第三磁吸部件相互吸引的第四磁吸部件,所述第一、第二磁吸部件之间的磁吸力大于所述第三、第四磁吸部件之间的磁吸力,当所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件之间的磁吸力使所述装饰枪吸附于所述枪座上。本实用新型的机器人能够丰富机器人的肢体动作。
搜索关键词: 磁吸部件 磁吸力 手部 躯体 机器人 机器人本体 手臂 枪座 本实用新型 活动路径 肢体动作 舵机 吸附 吸引 驱动
【主权项】:
1.一种机器人,其特征在于,包括机器人本体及装饰枪,所述机器人本体包括躯体、手臂及用于驱动所述手臂的舵机,所述手臂的一端通过所述舵机活动连接在所述躯体上,所述手臂的另一端形成手部,所述装饰枪位于所述手部的活动路径上,所述躯体上设置有第一磁吸部件,所述装饰枪上设置有与所述第一磁吸部件相互吸引的第二磁吸部件,所述躯体上设置有枪座,所述第一磁吸部件固定设置在所述枪座上,所述手部上设置有第三磁吸部件,所述装饰枪上设置有与所述第三磁吸部件相互吸引的第四磁吸部件,所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件之间的磁吸力大于所述第三磁吸部件与所述第四磁吸部件之间的磁吸力,当握紧所述装饰枪的手部活动至所述枪座处,所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件之间的磁吸力使所述装饰枪吸附于所述枪座上。
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