[实用新型]一种双旋转双爪抓取机械手臂有效
| 申请号： | 201720624312.9 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN206869901U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 魏文权 | 申请（专利权）人： | 江苏汉峰数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双旋转双爪抓取机械手臂，包括手臂支杆、工件托盘及设置在手臂支杆下方的控制台，所述控制台下方设置转盘。所述转盘下方设置并列的第一机械手指和第二机械手指，所述转盘下方设置第一转枝和第二转枝，所述第一转枝的末端设置第一机械手指，所述第二转枝的末端设置第二机械手指，所述第一机械手指和第二机械手指的手指夹持面设置为内凹形，所述第一转枝和第二转枝独立旋转，第一转枝/第二转枝中至少一个能缩进8cm。本实用新型第一转枝和第二转枝中有一个能独立缩进，一次抓取两个待加工的工件，间隔取件，每个机械手指能独立旋转，方便工件取进取出，减少机械手臂的运动行程，效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 抓取 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种双旋转双爪抓取机械手臂，包括手臂支杆(1)、工件托盘(9)及设置在手臂支杆(1)下方的控制台(2)，所述控制台(2)下方设置转盘(3)，所述转盘(3)下方设置机械手指，其特征在于：所述转盘(3)下方设置并列的第一机械手指(4)和第二机械手指(5)，所述转盘(3)下方设置第一转枝(7)和第二转枝(8)，所述第一转枝(7)的末端设置第一机械手指(4)，所述第二转枝(8)的末端设置第二机械手指(5)，所述第一机械手指(4)和第二机械手指(5)的手指夹持面设置为内凹形，所述第一转枝(7)和第二转枝(8)独立旋转，第一转枝(7)/第二转枝(8)中至少一个能缩进8cm。
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