[实用新型]挂壁式三轴运动控制平台有效
申请号: | 201720624495.4 | 申请日: | 2017-06-01 |
公开(公告)号: | CN206936919U | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 葛立明;何吉;李宗刚;陈引娟;石慧荣;王寅杰;张戈 | 申请(专利权)人: | 兰州天佑机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23Q5/40 | 分类号: | B23Q5/40;B25H1/00 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙)11265 | 代理人: | 倪钜芳 |
地址: | 730000 甘肃省兰州市安宁区枣林*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种三轴运动控制平台,尤其是挂壁式三轴运动控制平台,可在三维空间中运动,适合在安装在设备侧壁上。挂壁式三轴运动控制平台采用的圆柱形的导轨经特制导轨基座安装在三维空间的侧面,导轨基座安装在侧面或者顶面或者底面,保证导轨平行度达到要求且位于侧面不产生任何干涉即可,基座平整且安装要求低。并且运动机构与底面不产生干涉或者影响,以此使整体机构达到挂壁效果且解决此类问题。可以将整体机构安装在三维运动空间的侧壁上,对三维空间的各个面的要求较低,结构简单实用,可以应对更多的特殊环境。 | ||
搜索关键词: | 挂壁式三轴 运动 控制 平台 | ||
【主权项】:
挂壁式三轴运动控制平台,其特征在于包括三轴运动部件和基板(3),基板(3)上设有三轴运动部件,三轴运动部件分为Z轴导轨平台(2)、Y轴导轨平台(7)和X轴导轨平台(8), Z轴导轨平台(2)通过导轨基座(1)与基板(3)连接,Z轴导轨平台(2)的导轨上通过滑块(4)连接Y轴导轨平台(7),Y轴导轨平台(7)上设有X轴导轨平台(8)。
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