[实用新型]一种用于夹取液晶显示屏的吸盘型工业机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于夹取液晶显示屏的吸盘型工业机械手，包括机械手连接头、吸盘组件、横梁、滑杆和T形滑块；所述横梁为水平横向设置的矩形条状结构，其横梁侧壁面的长度方向上镂空设置矩形条状滑槽，其条状滑槽内的下壁左右两侧对称设置有若干沿横梁长度方向排列的滑杆限位槽，滑杆限位槽的前后两端延伸至横梁前后侧面；所述滑杆为矩形条状结构，其滑杆内部沿长度方向设置有T形滑槽，其T形滑槽开口方向朝下，滑杆与横梁垂直设置，两滑杆穿过镂空的条状滑槽，滑杆的中部架设在滑杆限位槽上，两滑杆在条状滑槽内成对称分布；本实用新型的结构简单，结构可靠性高，设置滑槽结构实现了吸盘的可调节性。

主权项

一种用于夹取液晶显示屏的吸盘型工业机械手，其特征在于：包括机械手连接头(3)、吸盘组件(9)、横梁(13)、滑杆(1)和T形滑块(11)；所述横梁(13)为水平横向设置的矩形条状结构，其横梁(13)侧壁面的长度方向上镂空设置矩形条状滑槽(10)，其条状滑槽(10)内的下壁左右两侧对称设置有若干沿横梁(13)长度方向排列的滑杆限位槽(6)，滑杆限位槽(6)的前后两端延伸至横梁(13)前后侧面；所述滑杆(1)为矩形条状结构，其滑杆(1)内部沿长度方向设置有T形滑槽(8)，其T形滑槽(8)轮廓开口方向朝下，滑杆(1)与横梁(13)垂直设置，两滑杆(1)穿过镂空的条状滑槽(10)，滑杆(1)的中部架设在滑杆限位槽(6)上，两滑杆(1)在条状滑槽(10)内成对称分布；两滑杆(1)的T形滑槽(8)内的两端分别滑动设置有四所述T形滑块(11)，其T形滑块(11)的下端固定连接吸盘组件(9)；所述机械手连接头(3)与横梁(13)上表面的中部可转动连接。