[实用新型]用于椎间盘突出髓核摘除和纤维环缝合的机械臂及机器人

摘要

本实用新型公开一种用于椎间盘突出髓核摘除和纤维环缝合的机械臂，包括旋臂、安装在旋臂底部的操作平台以及通过连接组件安装在操作平台底部的器械安装部；连接组件由若干上连杆以及若干下连杆组成，上连杆活动安装在操作平台上，并沿操作平台的圆环作圆周运动；器械安装部通过旋转关节安装在下连杆的底端，器械安装部的底部安装手术器械。本实用新型中操作平台的直径限定为15~20mm，属于微创手术的范围，器械安装部的尺寸限定以及能够围绕下连接杆的轴心360°旋转，决定了器械安装部和下端的手术器械能够到达人手不能到达的部位进行精密运动，可以在狭小空间内稳定而精确的操作，实现精确避开神经以及血管，完成复杂操作。

主权项

1.一种用于椎间盘突出髓核摘除和纤维环缝合的机械臂，其特征在于，包括旋臂、安装在所述旋臂底部的操作平台以及通过连接组件安装在操作平台底部的器械安装部；所述操作平台为直径15~20mm的圆环结构，操作平台的中心转动安装在所述旋臂上；所述连接组件由若干与所述操作平台位于同一平面的上连杆，以及最大数量与所述上连杆数量一致、并垂直安装在相对应上连杆一端端部的若干下连杆组成，所述上连杆的另一端活动安装在所述操作平台上，并沿所述操作平台的圆环作圆周运动；所述器械安装部横截面为圆形，最大直径为3~5mm，所述器械安装部通过旋转关节安装在所述下连杆的底端，沿所述下连接杆的轴心作旋转运动，所述器械安装部的底部安装手术器械。