[实用新型]基于三维视觉的冲压件表面缺陷检测装置有效
| 申请号： | 201720625780.8 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN206981462U | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 蔡则苏;刘莉;孙玉蓉;蔡明嘉 | 申请（专利权）人： | 扬州苏星机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B21C51/00 | 分类号： | B21C51/00;G01N21/88 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司32102 | 代理人： | 董旭东 |
| 地址： | 225000 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了自动检测技术领域内的种基于三维视觉的冲压件表面缺陷检测装置，包括冲压件输送机构、机器视觉运动控制平台、机器视觉照明系统、检测控制装置及检测结果显示装置；其工作时，通过采集冲压件的三维点云数据与三维CAD模型对比，识别冲压件是否具有表面缺陷，其检测效率高，稳定性好，可实现冲压件在线快速检测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 视觉 冲压 表面 缺陷 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种基于三维视觉的冲压件表面缺陷检测装置，其特征在于：包括冲压件输送机构、机器视觉运动控制平台、机器视觉照明系统、检测控制装置及检测结果显示装置；冲压件输送机构：包括冲压件输入机构和冲压件输出机构，冲压件输入机构和冲压件输出机构之间设置有检测工作箱，所述工作箱内设有透明且倾斜的滑道；滑道的高位端连接冲压件输入机构，滑道的低位端连接冲压件输出机构；机器视觉运动控制平台：包括检测工作箱顶部和底部分别设置的三轴运动平台，所述三轴运动平台上安装有自动化视觉装置；机器视觉照明系统：包括在相机周边设置的24相彩色LED光源；检测控制装置：用于通过自动化视觉装置采集冲压件的数据并与三维CAD模型比对，给出缺陷检测结果的信号，并送往检测结果显示装置；检测结果显示装置：用于显示冲压件检测与识别的结果。
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