[实用新型]一种可旋转汽车发动机飞轮壳夹持装置

摘要

一种可旋转汽车发动机飞轮壳夹持装置，包括，可调平衡连接臂、夹持机构、可旋转操作机构；可调平衡连接臂包括，支撑杆及其上的两连接板、可调臂杆、可调平衡装置；夹持机构包括固定框架，呈Y形，其三个端部设两个固定夹持块及一活动夹持块；活动夹持块由驱动装置驱动；可旋转操作机构包括，固定管，其侧壁垂直连接于可调平衡连接臂下端、转轴、连接套、操作把手。本实用新型可旋转汽车发动机飞轮壳夹持装置，替代人工操作，能在设定空间内，完成多种发动机飞轮壳夹持装配设备。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件等起着十分重要的作用，实现了多种飞轮壳的夹持和装配。

主权项

一种可旋转汽车发动机飞轮壳夹持装置，其特征在于，包括，可调平衡连接臂、夹持机构、可旋转操作机构，所述可调平衡连接臂，包括，支撑杆；两连接板，对称连接于所述支撑杆上端两侧，连接板呈L形；可调臂杆，其下端通过一转轴活动连接于所述两连接板上端，且，可调臂杆下端位于两连接板内侧设一限位块，相应的，所述两连接板上端上下分别设一限位板，限位板中央设与所述限位块配合的调节螺钉，以此调节可调臂杆转动角度；可调平衡装置，设置于所述可调臂杆上端面，其包括，下连接法兰，设置于所述可调臂杆上端面，下连接法兰上端面沿周向均匀设置四个竖向布置的连接螺钉及其上螺母、支撑头；下连接法兰上端面中央对称竖直设置两带通孔的基板；活动块，其四个侧面分别凸设一销轴，活动块相对的两个销轴分别设置于所述下连接法兰上端面中央对称设置两基板；上连接法兰，其下端面中央对称竖直设置两带通孔的基板，两基板分别设置于所述活动块上另外两个相对的销轴，使上连接法兰形成浮动结构，并与智能机械手相连接；所述夹持机构，其包括，固定框架，主要由上下平行布置的上、下基板及若干支撑板组成，上、下基板呈Y形，使固定框架形成三个端部；两个固定夹持块，分别设置所述固定框架三个端部中的第一、第二端部，并与上、下基板连接，且，固定夹持块前端部外伸于所述固定框架上、下基板端面；一活动夹持块，设置于所述固定框架的第三端部处，该第三端部处的上、下基板之间竖直设一环形固定架，所述活动夹持块后端面设一U形连接块，该U形连接块一端穿设于所述环形固定架；驱动装置，包括，摆杆，呈一个夹角大于90度的L形结构，摆杆沿长度方向设凹槽，摆杆一端通过一转轴活动连接于所述固定框架第三端部内侧的上、下基板之间；连杆，其一端插设于所述摆杆弯折处，并通过销轴活动连接于摆杆，其另一端插设于所述活动夹持块后端面的U形连接块内并通过销轴活动连接于U形连接块；推杆，其一端设于所述摆杆另一端内侧；驱动气缸，其缸体固定于所述固定框架相邻第三端部的一侧端部，其活塞杆端部对应所述推杆的另一端；所述可旋转操作机构，包括，固定管，其侧壁垂直连接于所述可调平衡连接臂支撑杆下端，固定管一端设法兰盘，法兰盘两侧对称设两个限位孔，并各活动插设一限位销；转轴，设置于所述固定管内，转轴前端连接于所述夹持机构固定框架上基板中央；转轴后端伸出固定管法兰盘；连接套，设置于所述转轴后端部，操作把手，包括圆环及两连接杆，该两连接杆对称设置于圆环内侧，两连接杆的一端连接圆环，另一端位于圆环中央，并连接于所述连接套两侧，连接套相对该两侧的另一侧面凸设一L形向上的支撑连杆；限位调节板，其底面中央凸设两连接块，所述支撑连杆上端插设于该两连接块之间，并通过销轴活动连接；限位调节板底面两侧对称设置两卡板，该卡板呈L形，一端连接于限位调节板底面，另一侧设可卡扣于限位销上端的卡槽；弧形控制盒，设置于所述操作把手圆环内侧，弧形控制盒上设若干操作按钮。