[实用新型]一种双层八旋翼无人机有效
| 申请号： | 201720627680.9 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN206968973U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 朱赫;聂宏;张明;彭争;雷波 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/32;B64C1/30;B64C1/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双层八旋翼无人机，包含机身、四个上层机臂、四个下层机臂和八个飞行机构；机身包含上平台和下平台；四个上层机臂、四个下层机臂分别设置在上平台、下平台上；下层机臂包含依次连接的第一连接杆、折叠机构和第二连接杆；八个飞行机构分别设置在四个上层机臂、四个下层机臂的末端；飞行机构包含无刷电机以及和无刷电机输出端固连的旋翼；八个飞行机构的旋翼的旋转范围相互错开，均用于产生向上的升力。本实用新型采用双层结构，减少了普通八旋翼无人机的臂长，减轻了结构重量，扩大了仓储空间；同时控制更稳定，续航时间更长，效率更高，并有效保证了机身内部载荷的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双层 八旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
一种双层八旋翼无人机，其特征在于，包含机身、四个上层机臂、四个下层机臂和八个飞行机构；所述机身包含上平台和下平台；所述四个上层机臂的根部均和所述上平台固连，末端朝机身外伸展；所述四个下层机臂的根部均和所述下平台固连，末端朝机身外伸展；所述下层机臂包含第一连接杆、第二连接杆和折叠机构，其中，第一连接杆的一端和下层平台固连、另一端通过折叠机构和第二连接杆的一端相连；所述折叠机构用于对第二连接杆在下平台所在平面上或和下平台平行的平面上相对于第一连接杆进行折叠；所述八个飞行机构，其中四个飞行机构分别设置在所述四个上层机臂的末端，另外四个飞行机构分别设置在所述四个下层机臂第二连接杆的另一端；所述飞行机构包含旋翼和无刷电机，其中，旋翼和无刷电机的输出端固定相连，且无刷电机的输出端朝上设置；所述八个飞行机构的旋翼的旋转范围相互错开，均用于产生向上的升力。
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