[实用新型]垂直运动单元

摘要

本实用新型涉及垂直运动单元，结构为伺服电机通过减速机安装在左滑动侧板上，垂直轴连接架安装在左滑动侧板上，大支撑板和支撑杆将左右滑动侧板固定在一起，连接横梁和大支撑板连接，上连接架安装在连接横梁上；小支撑板安装在左右滑动侧板上，垂直轴铝型材主体安装在大支撑板上，齿轮齿条的齿条、夹具连接架、下连接架安装在垂直轴铝型材主体上，两条直线滑轨分别安装在垂直轴铝型材主体两侧上，且齿轮齿条的齿轮安装在齿轮轴承座上，拖链槽安装在下连接架上，拖链安装在拖链槽上，齿轮轴承座安装在右滑动侧板上，传动轴和减速机连接，轴向锁紧圈固定在传动轴上，角接触球轴承安装在传动轴上。本实用新型结构合理、性能可靠、操作简便。

主权项

垂直运动单元，包括伺服电机、减速机、上连接架、垂直轴连接架、连接横梁、大支撑板、左滑动侧板、右滑动侧板、小支撑板、齿轮齿条、垂直轴铝型材主体、两条直线滑轨、拖链、拖链槽、下连接架、夹具连接架、支撑杆、传动轴，其特征在于：伺服电机安装在减速机上，减速机安装在左滑动侧板上，垂直轴连接架安装在左滑动侧板上，大支撑板和支撑杆将左滑动侧板、右滑动侧板固定在一起，连接横梁和大支撑板连接，上连接架安装在连接横梁上；小支撑板安装在左滑动侧板、右滑动侧板上，垂直轴铝型材主体安装在大支撑板上，齿轮齿条的齿条、夹具连接架、下连接架安装在垂直轴铝型材主体上，两条直线滑轨分别安装在垂直轴铝型材主体的两侧上，且齿轮齿条的齿轮安装在齿轮轴承座上，拖链槽安装在下连接架上，拖链安装在拖链槽上，齿轮轴承座安装在右滑动侧板上，传动轴和减速机连接，轴向锁紧圈安装固定在传动轴上，角接触球轴承通过垫圈安装在传动轴上。