[实用新型]LD管脚自动合拢装置

摘要

本实用新型公开了一种LD管脚自动合拢装置，包括设置在物料载台上方的合拢夹子，所述合拢夹子包括由一气动爪驱动合拢或张开的左夹和右夹，所述合拢夹子上设置有一上方为锥筒形下方为筒形的通孔，所述通孔由分别相对设置左夹和右夹上的半孔在气动爪驱动下合拢组合而成，在合拢夹子上方设置有一Z轴驱动模块，所述Z轴驱动模块传动连接在其上的吸嘴模块上下移动，所述吸嘴模块下方竖直吸附有管座，所述管座的管脚竖直朝下，当吸嘴模块移动到气动爪上方时通过Z轴驱动模块使吸嘴模块向下移动并使吸附在吸嘴模块上的管脚从通孔穿过，所述吸嘴模块向下移动时管座的轴线与通孔的轴线重叠。本实用新型具有在封帽工序中能大大提升产品成品率的优点。

主权项

一种LD管脚自动合拢装置，其特征在于：包括设置在物料载台上方的合拢夹子，所述合拢夹子包括由一气动爪驱动合拢或张开的左夹和右夹，所述合拢夹子上设置有一上方为锥筒形下方为筒形的通孔，所述通孔由分别相对设置左夹和右夹上的半孔在气动爪驱动下合拢组合而成，在合拢夹子上方设置有一Z轴驱动模块，所述Z轴驱动模块传动连接在其上的吸嘴模块上下移动，所述吸嘴模块下方竖直吸附有管座，所述管座的管脚竖直朝下，当吸嘴模块移动到气动爪上方时通过Z轴驱动模块使吸嘴模块向下移动并使吸附在吸嘴模块上的管座的管脚从通孔穿过，所述吸嘴模块向下移动时管座的轴线与通孔的轴线重叠。