[实用新型]LD管脚打开装置

摘要

本实用新型公开了一种LD管脚打开装置，包括设置在物料载台上方的开脚机构，所述开脚机构包括托架叉、第一开脚叉以及第二开脚叉，所述开脚机构上方设置有一Z轴驱动模块，所述托架叉的前端设置为U形开口，所述第一开脚叉和第二开脚叉的前端设置为彐形开口，所述彐形开口的开口宽度与LD管脚的粗细相吻合，所述彐形开口的中叉与LD相邻管脚的距离相吻合。本实用新型具有在封帽工序中能理直管脚从而提升产品成品的优点。

主权项

一种LD管脚打开装置，其特征在于：包括设置在物料载台上方的开脚机构，所述开脚机构包括托架叉、第一开脚叉以及第二开脚叉，所述开脚机构上方设置有一Z轴驱动模块，所述Z轴驱动模块上连接有吸嘴模块且传动吸嘴模块上下移动，所述吸嘴模块下方竖直吸附有LD的管座，所述LD的管脚竖直朝下，所述托架叉的前端设置为U形开口，所述第一开脚叉和第二开脚叉的前端设置为彐形开口，所述彐形开口的开口宽度与LD管脚的粗细相吻合，所述彐形开口的中叉与LD相邻管脚的距离相吻合；所述吸嘴模块向下移动时开脚机构在气动滑台的驱动下使托架叉伸向LD管座的底部使U形开口在LD管脚的外围并托在LD管座的底面，气动滑台驱动第一开脚叉和第二开脚叉分别从托架叉下方的不同方向伸向LD管座的下方使彐形开口间隔插入LD管脚之间，所述第一开脚叉和第二开脚叉在气动滑台驱动下向下平移，所述托架叉在气动滑台的驱动下缩回以便吸嘴模块继续向下移动一定位置后第一开脚叉和第二开脚叉在气动滑台驱动缩回。