[实用新型]一种检测光伏组件红外热斑的智能机器人有效
| 申请号： | 201720632282.6 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN207240228U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 杨博;谢小军;张瑞刚;赵勇 | 申请（专利权）人： | 西安热工研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710032 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种检测光伏组件红外热斑的智能机器人，包括机器臂，与机器臂连接的机器臂转轴，连接机器臂转轴和机器臂用于辅助控制机器臂转动的机器臂拉杆，连接在机器臂末端的红外相机，与机器臂转轴连接的控制机器臂动作并控制红外相机拍照的机器臂控制器，还包括控制智能机器人行走、拍照，并将拍照的信息即时传输至服务器的控制器以及驱动智能机器人沿着光伏组件行走的动力系统；本实用新型可以直接定位热斑组件，提高组件热斑检测效率，降低工人劳动强度，节省光伏电站检测成本；可以检测出发生热斑的电池片并定位位置，通过报警装置将该组件信息发送至服务器，节省了检测工序，提高了红外检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 组件 红外 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种检测光伏组件红外热斑的智能机器人，其特征在于：包括机器臂(8)，与机器臂(8)连接的控制其转动的机器臂转轴(7)，连接机器臂转轴(7)和机器臂(8)用于辅助机器臂转轴(7)控制机器臂(8)转动的机器臂拉杆(9)，连接在机器臂(8)末端实现光伏组件红外热斑拍照的红外相机(10)，与机器臂转轴(7)连接的控制机器臂(8)动作并控制红外相机(10)拍照的机器臂控制器(5)，还包括控制智能机器人行走，在行走的过程控制机器臂(8)完成红外拍照，将红外相机(10)拍照的信息即时通过无线传输至服务器的控制器(6)以及驱动智能机器人沿着光伏组件(12)行走的动力系统。
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