[实用新型]一种机器人夹持装置

摘要

本实用新型提供了一种机器人夹持装置，它包括底座，所述底座上设置有四轴机器人手臂，所述四轴机器人手臂上设置有长轴；所述长轴的末端设置有支架，所述支架的右端设置有气动手指；所述支架的左端设置有气缸，所述气缸上设置有连接板，所述连接板下端设置有固定板，所述固定板下方设置有多个电磁铁。本实用新型结构简单，操作方便，实用性强，劳动强度低，自动化程度高，能够批量生产，提高了效率，降低了成本。

主权项

一种机器人夹持装置，它包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设置有四轴机器人手臂（2），所述四轴机器人手臂（2）上设置有长轴（3）；所述长轴（3）的末端设置有支架（5），所述支架（5）的右端设置有气动手指（6）；所述支架（5）的左端设置有气缸（7），所述气缸（7）上设置有连接板（8），所述连接板（8）下端设置有固定板（9），所述固定板（9）下方设置有多个电磁铁（10）。