[实用新型]一种新型助残机械手臂

摘要

本实用新型公开一种新型助残机械手臂，包括连接接头连接器、转换接头连接器，连接接头连接器一端与转换接头连接器相连，连接接头连接器另一端与连接板相连，连接板上安装有机械手，连接接头连接器内安装有固定挡板，转换接头连接器内安装有连接轴，连接轴一端穿过固定挡板后与第一锁紧螺母相连，第一锁紧螺母与固定挡板抵触相连，连接轴另一端穿过转换接头连接器后与第二锁紧螺母相连，第二锁紧螺母与转换接头连接器外侧壁抵触相连，第一锁紧螺母与固定挡板之间安装有第一调节板，第二锁紧螺母与转换接头连接器之间安装有第二调节板。本实用新型所述一种新型助残机械手臂，其机械手与机械手臂可拆卸安装，便于维修，且安装牢固度高，稳定性好。

主权项

一种新型助残机械手臂，其特征在于：包括连接接头连接器（1）、转换接头连接器（2），所述连接接头连接器（1）一端与转换接头连接器（2）相连，所述连接接头连接器（1）另一端与连接板（3）相连，所述连接板（3）上安装有机械手（4），所述连接接头连接器（1）内安装有固定挡板（5），所述转换接头连接器（2）内安装有连接轴（6），所述连接轴（6）一端穿过固定挡板（5）后与第一锁紧螺母（7）相连，所述第一锁紧螺母（7）与固定挡板（5）抵触相连，所述连接轴（6）另一端穿过转换接头连接器（2）后与第二锁紧螺母（8）相连，所述第二锁紧螺母（8）与转换接头连接器（2）外侧壁抵触相连，所述第一锁紧螺母（7）与固定挡板（5）之间安装有第一调节板（9），所述第二锁紧螺母（8）与转换接头连接器（2）之间安装有第二调节板（10）；所述转换接头连接器（2）与小臂前端固定支架（11）相连，所述小臂前端固定支架（11）通过第一连杆（12）与小臂固定支架（13）相连，大臂后端固定支架（14）通过第二连杆（15）与大臂固定支架（16）相连，所述大臂固定支架（16）上开设有定位凹槽（17），所述定位凹槽（17）内安装有连接块（18），所述连接块（18）与小臂固定支架（13）相连，所述大臂固定支架（16）上安装有转轴（19），所述大臂固定支架（16）通过转轴（19）穿过连接块（18）后与小臂固定支架（13）相连；所述小臂前端固定支架（11）上安装有第一U型固定套（21），所述小臂固定支架（13）上安装有第二U型固定套（22），所述大臂后端固定支架（14）上安装有第三U型固定套（23），所述大臂固定支架（16）上安装有第四U型固定套（24）。