[实用新型]一种工具钳胶套组装机的弹性上料装置有效
申请号: | 201720634677.X | 申请日: | 2017-06-02 |
公开(公告)号: | CN206811424U | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 刮国良;舒辉;周胜强 | 申请(专利权)人: | 湖南锐科机器人技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人: | 冯晓欣 |
地址: | 422804 湖南省邵阳市邵*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公布了一种工具钳胶套组装机的弹性上料装置,配合工具钳胶套组装机,通过控制器实现自动化生产,包括机座以及相对设置于机座上的弹性夹持机构;弹性夹持机构下方的送料机构,所述弹性夹持机构的前方设置有用于固定工具钳的固定机构;所述机座上设置有滑轨,所述滑轨上设置有滑轨座,所述滑轨座上设置有使弹性夹持机构旋转的DD直驱电机;所述滑轨座上还设置有用于推动胶套移动的推料机构,所述推料机构包括固设于滑轨座上的气缸,气缸前端设置有推料板。本实用新型的目的是,提供一种工具钳胶套组装机的弹性上料装置,用于工具钳胶套组装机,自适应调节,组装时更好的贴合工具钳的把手弯曲度,组装效率高且装配紧凑。 | ||
搜索关键词: | 一种 工具 钳胶套 组装 弹性 装置 | ||
【主权项】:
一种工具钳胶套组装机的弹性上料装置,其特征在于,包括机座(90)以及相对设置于机座(90)上的弹性夹持机构(9);弹性夹持机构(9)下方的送料机构(8),所述弹性夹持机构(9)的前方设置有用于固定工具钳的固定机构(89);所述机座(90)上设置有滑轨(901),所述滑轨(901)上设置有滑轨座(902),所述滑轨座(902)上设置有使弹性夹持机构(9)旋转的直驱电机(903);所述滑轨座(902)上还设置有用于推动胶套(99)移动的推料机构(904)。
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