[实用新型]一种抓料机械手有效
| 申请号： | 201720636414.2 | 申请日： | 2017-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN206925883U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 戴华;孙刚 | 申请（专利权）人： | 江苏高精机电装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224053 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及的是机械制造行业，具体为一种抓料机械手，包括双V型框架、液压油缸、环形接头、夹爪、驱动轴和铰链轴，铰链轴安装在双V型框架中，夹爪安装在铰链轴上，驱动轴安装在夹爪上，环形接头和液压油缸连接之后安装在驱动轴上，本实用新型中抓料机械手结构简单实用，精度高，经济性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种抓料机械手，包括双V型框架（1）、液压油缸（2）、右夹爪（3）、左夹爪（4）、环形接头（5）、驱动轴（6）、铰链轴（7），其特征在于，铰链轴（7）安装在双V型框架（1）中，右夹爪（3）和左夹爪（4）安装在铰链轴（7）上，驱动轴（6）安装在右夹爪（3）和左夹爪（4）上，环形接头（5）和液压油缸（2）连接之后安装在驱动轴（6）上。
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