[实用新型]一种井下救援装置

摘要

本实用新型公开的一种井下救援装置，包括支撑结构，支撑结构通过转轴连接有抓取结构。其中支撑结构包括固定用支撑杆，侧壁附着件，固定结构上端盖，支撑杆调整电机，固定结构下端盖，桶型吊耳器，齿轮放置孔，机械臂总成旋转齿轮和机械臂总成旋转电机，其中抓取结构包括抗扭支撑结构，机械臂总成上端盖，机械臂总成下端盖，机械臂上下移动电机，机械臂，机械手旋转电机，机械手支架，机械手调整电机，机械手和机械手开合电机。本实用新型可以在口径小于25CM的深井下无救援目标配合的情况下作业，省时省力，安全性高。

主权项

一种井下救援装置，其特征在于，包括支撑结构，支撑结构通过转轴(1)连接有抓取结构；所述支撑结构包括固定用支撑杆(2)，固定用支撑杆(2)两端分别通过铰链连接有侧壁附着件(11)和固定结构上端盖(3)，固定结构上端盖(3)底面安装有支撑杆调整电机(13)，且所述的固定结构上端盖(3)连接有固定结构下端盖(17)，所述的转轴(1)穿过固定结构下端盖(17)，固定结构下端盖(17)靠近固定结构上端盖(3)的表面焊接有桶型吊耳器(4)，桶型吊耳器(4)侧面设置有齿轮放置孔(24)，齿轮放置孔(24)处设置有机械臂总成旋转齿轮(10)，且机械臂总成旋转齿轮(10)套合于所述的转轴(1)外壁，机械臂总成旋转齿轮(10)与机械臂总成旋转电机(5)相连；所述抓取结构包括抗扭支撑结构(12)，抗扭支撑结构(12)一端固定连接有机械臂总成上端盖(22)，抗扭支撑结构(12)另一端固定连接有机械臂总成下端盖(23)，机械臂总成下端盖(23)底面安装有机械臂上下移动电机(14)，所述的抗扭支撑结构(12)连接有机械臂，机械臂中设置有机械手旋转电机(8)，所述机械臂的另一端连接有机械手支架(21)，机械手支架(21)依次连接有机械手调整电机(15)和机械手(20)，机械手(20)上固定有机械手开合电机(16)。