[实用新型]孔下三轴压缩‑侧向静载荷‑扭转岩土体测试机器人

摘要

本实用新型提供了一种孔下三轴压缩‑侧向静载荷‑扭转岩土体测试机器人，包括机架，在所述机架的上部安装有进行侧向实验和扭转实验的侧向实验部，在机架的下部安装有进行三轴压力测试的垂直实验部，和通过测量元件获取测量数据并通过线缆输送至位于地面数据主机的测试单元。本实用新型可以在任意深度、各种岩土体、各种含水率的孔下进行原位三轴压缩‑侧向静载荷‑扭转岩土体实验，得到岩土体的多项强度指标，充分满足现场实验各项指标要求。实现了原位对岩土体准确、快速的测试，解决了目前岩体原位测试缺乏简单易用、测量结果准确的测量设备的问题，可广泛用于大岩土行业的岩土体强度测试。

主权项

孔下三轴压缩‑侧向静载荷‑扭转岩土体测试机器人，包括提供安装空间的机架，其特征在于，所述机架上安装有：侧向实验部，安装在所述机架的上部，包括固定在所述机架轴线上的固定管，和活动套在固定管外部的旋转筒，和可径向移动地安装在所述旋转筒圆周的多个弧形的反力板，安装在所述反力板和所述旋转筒之间的径向动力装置，以及驱动所述旋转筒和所述反力板同步旋转的旋转动力装置；垂直实验部，固定在所述机架的下部，包括垂直向下切削岩土的切削装置，以及位于所述切削装置内部对切削的岩土进行三轴压力测试的三轴压缩实验装置；测试单元，通过测量元件获取所述侧向实验部和所述垂直实验部的测量数据，并通过线缆输送至位于地面的数据主机。