[实用新型]岩土体孔下原位三维静载荷‑竖向侧摩阻力测试机器人

摘要

本实用新型提供了岩土体孔下随钻剪切‑竖向集成原位测试机器人，包括侧向实验部、垂直实验部和测试单元，侧身实验部包括固定在机架轴线上的固定管，和可径向移动地安装在固定管圆周的多个弧形的反力板，用于驱动反力板径向移动的径向动力装置，和固定在固定管上以安装径向动力装置的滑动装置，以及驱动径向动力装置在滑动装置上移动的滑动动力装置；垂直实验部包括垂直动力装置和对孔底进行施压的垂直静载荷装置；测试单元通过测量元件获取侧向实验部和垂直实验部的测量数据，并通过线缆输送至位于地面的数据主机。本实用新型可以在任意深度、各种岩土体、各种含水率的孔下进行实验，得到岩土体的多项强度指标，充分满足现场实验各项指标要求。

主权项

岩土体孔下原位三维静载荷‑竖向侧摩阻力测试机器人，包括机架，其特征在于：在所述机架上安装有：侧向实验部，安装在所述机架的上部，包括固定在所述机架轴线上的固定管，可径向移动地安装在所述固定管圆周的多个弧形的反力板，用于驱动所述反力板径向移动的动力装置，和固定在所述固定管上以安装所述径向动力装置并实现垂直移动的滑动装置，以及驱动所述径向动力装置在所述滑动装置上垂直移动的滑动动力装置；垂直实验部，固定在所述机架的下部，包括施加竖向动力的垂直动力装置，和对孔底进行施压的垂直静载荷装置；测试单元，通过测量元件获取所述侧向实验部和所述垂直实验部的测量数据，并通过线缆输送至位于地面的数据主机。