[实用新型]一种具有快速平衡调节功能的三轴吊舱

摘要

本实用新型公开了一种具有快速平衡调节功能的三轴吊舱，包括有顶盖，舱体，Z轴电机，Y轴电机，两个X轴电机，方位轴和半环形结构的水平轴；舱体是由圆环形的俯仰轴和两个半球形壳体固定连接而成；方位轴的水平连接板上设置有多个平行的条形导孔,弧形连接板的底端固定设置有Y轴电机，Y轴电机的输出轴与水平轴的中部固定连接；水平轴的两端分别固定设置有一个X轴电机；顶盖上固定设置有Z轴电机，Z轴电机的输出轴嵌入到方位轴的任一条形导孔内；两个X轴电机的输出轴均与俯仰轴固定连接。本实用新型俯仰轴和水平轴采用对称结构，采用配重块实现平衡调节，方位轴通过平移调整平衡状态，且三轴调整平衡后，吊舱移动时三轴不会发生相对运动。

主权项

一种具有快速平衡调节功能的三轴吊舱，其特征在于：包括有顶盖，球形的舱体，Z轴电机，Y轴电机，两个X轴电机，方位轴和水平轴；所述的舱体是由圆环形的俯仰轴和连接于俯仰轴两侧的半球形壳体固定连接而成；所述的方位轴包括有水平连接板和弧形连接板，弧形连接板的顶端与水平连接板的外端连接，水平连接板上设置有多个平行的条形导孔；所述的水平轴为半环形结构，水平轴的两端分别固定设置有一个X轴电机；所述顶盖上固定设置有Z轴电机，Z轴电机的输出轴向下延伸且嵌入到方位轴的任一条形导孔内并通过螺母锁紧；所述的方位轴弧形连接板的底端固定设置有Y轴电机, Y轴电机的输出轴与水平轴的中部固定连接；所述的两个X轴电机的输出轴均与俯仰轴固定连接，且两个X轴电机沿圆环形的俯仰轴径向对称。