[实用新型]线缆巡检机器人有效
| 申请号： | 201720642880.1 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN207234273U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 魏瀛;麻一苇;徐晓磊;朱紫嫣;杨刚 | 申请（专利权）人： | 克诺有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 深圳青年人专利商标代理有限公司44350 | 代理人： | 傅俏梅 |
| 地址： | 中国香港荃湾西海盛路1*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于线缆巡检技术领域，公开了一种线缆巡检机器人。线缆巡检机器人包括可沿线缆移动的柔性动力轮，柔性动力轮包括可夹于线缆两侧的主动轮和夹紧轮，主动轮连接有可以相对主动轮转动的跨越轮，跨越轮的外周设置有至少两个可卡挂于障碍物的跨越槽；主动轮与夹紧轮之间设置有夹紧组件。本实用新型所提供的一种线缆巡检机器人，不需要通过脱线来实现跨越障碍物，可直接从侧面跨越，避免脱线而导致跨越失败，线缆巡检效率高，设备可靠性高，且无需对相关线塔进行改造，适应性广，应用成本低，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种线缆巡检机器人，其特征在于，包括可沿线缆移动的柔性动力轮，所述柔性动力轮包括可夹于线缆两侧的主动轮和夹紧轮，所述主动轮连接有可以相对所述主动轮转动的跨越轮，所述跨越轮的外周设置有至少两个可卡挂于障碍物的跨越槽；所述主动轮与所述夹紧轮之间设置有夹紧组件。
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