[实用新型]一种室内智能清洁机器人控制系统有效
| 申请号： | 201720645045.3 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN206764800U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 邱丰冠 | 申请（专利权）人： | 银川合宜科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06;B25J9/18;A47L9/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750002 宁夏回族自治区银川市*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种室内智能清洁机器人控制系统，其特征在于包括微处理器、红外避障传感电路、台阶检测电路、碰撞传感器电路、霍尔传感电路、电源电路、报警电路和驱动电路，所述微处理器与红外避障传感电路、台阶检测电路、碰撞传感器电路、霍尔传感电路、电源电路、报警电路和驱动电路电连接，所述驱动电路与驱动电机、毛刷电机和吸尘电机连接。本实用新型操作简单、功能多样、可靠性好、实用性强、智能化程度高、成本较低，有效解决了现有技术的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 智能 清洁 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种室内智能清洁机器人控制系统，其特征在于：包括微处理器（1）、红外避障传感电路（2）、台阶检测电路（3）、碰撞传感器电路（4）、霍尔传感电路（5）、电源电路（6）、报警电路（7）和驱动电路（8），所述微处理器（1）与红外避障传感电路（2）、台阶检测电路（3）、碰撞传感器电路（4）、霍尔传感电路（5）、电源电路（6）、报警电路（7）和驱动电路（8）电连接，所述驱动电路（8）与驱动电机（9）、毛刷电机（10）和吸尘电机（11）连接。
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