[实用新型]一种能够自动识别反应杯数量及位置的微孔板加液装置

摘要

一种能够自动识别反应杯数量及位置的微孔板加液装置，包括动力箱和加液箱，加液箱内放置有开设有M排N列微孔的微孔板，加液箱的侧壁上转动设置有由隔光材质制成的加液箱盖板，微孔板的底部设置有M排N列的光源，光源位于微孔板小孔的正下方，加液箱盖板上安装有M排N列的光感器，微孔板小孔内安装有待加液的反应杯，加液箱盖板盖上后通过光源配合光感器检测待加液反应杯的数量。本实用新型通过步进电机控制加液杆的一步一步移动，从而便于将加液软管移动至试管的正上方，通过加液箱盖板盖上后通过光感器配合光源检测待加液反应杯的数量，可以减少添加干净反应杯的数量，直接控制步进电机移动的上限，从而缩短了清洗时间，提高了清洗效率。

主权项

一种能够自动识别反应杯数量及位置的微孔板加液装置，包括动力箱（1）和加液箱（14），动力箱（1）和加液箱（14）贴合在一起并固定在底座上，其特征在于：所述的加液箱（14）内安装有一块开设有M排N列微孔的微孔板（13），在加液箱（14）内位于微孔板（13）上任意一个微孔的正下方均设有光源，微孔板（13）的微孔内可按实验需求配合安装若干个待加液的反应杯，加液箱（14）的侧壁上转动设置有采用隔光材质制成的加液箱盖板（9），在加液箱盖板（9）上安装有M排N列的光感器（10），光感器（10）可在加液箱盖板（9）与加液箱（14）扣合后通过检测微孔位置是否设置有阻断对应光源光线的反应杯以检测反应杯的数量和位置；所述的动力箱（1）上安装有步进电机（6），步进电机（6）的输出端依次通过减速器（4）和联轴器（2）与丝杠（17）连接，丝杠（17）上安装有滑板（16），滑板（16）通过底部的螺母副与丝杠（17）连接以实现滑板（16）在丝杠（17）上的往复滑动，滑板（16）上固定有加液杆（15），加液杆（15）远离滑板（16）的一端延伸至加液箱（14）内，加液杆（15）上固定有加液软管（7），加液软管（7）的其中一端与加液泵（8）连接，加液软管（7）的另一端开设有N个加液软管出口（12），N个加液软管出口（12）可通过步进电机（6）驱动滑板（16）的往复滑动与微孔板（13）上任意一排中的N个微孔一一对应，加液软管出口（12）上还安装有控制开关，动力箱（1）内还设置有控制模块（3），控制模块（3）通过接受光感器（10）检测到的反应杯数量及位置信息以控制加液泵（8）的启闭、加液软管出口（12）控制开关的启闭以及步进电机（6）的正反转动实现微孔板（13）上特定位置和特定数量的反应杯加液。