[实用新型]一种动态指向式旋转导向钻井工具的万向节轴承

摘要

本实用新型公开了一种动态指向式旋转导向钻井工具的万向节轴承，包括安装在旋转外套内的球形壳、钢球Ⅰ、导向架、钢球Ⅱ和球形套，球形壳、导向架和球形套安装在中间设有液体流道的导向轴上；球形壳和导向架之间，导向架和球形套之间通过钢球滑动配合使导向架与球形壳和球形套发生相对滑动，实现导向轴摆动导向的功能，能实现井眼轨迹的精确控制，同时具有响应的快速性、较高的可靠性和良好的稳定性。

主权项

一种动态指向式旋转导向钻井工具的万向节轴承，其特征在于：包括安装在旋转外套(10)内的球形壳(3)、钢球Ⅰ(4)、导向架(5)、钢球Ⅱ(7)，球形套(8)和导向轴(11)；球形壳(3)、导向架(5)和球形套(8)依次安装在中间设有液体流道的导向轴(11)上，导向轴(11)一端连接有钻头(13)；所述球形壳(3)和导向架(5)之间沿圆周方向安装有多个能够使二者沿径向产生相对滑动的钢球Ⅰ(4)，球形壳(3)和导向架(5)通过钢球Ⅰ(4)滑动配合，导向架(5)和球形套(8)之间沿圆周方向安装有多个能够使二者沿径向产生相对滑动的钢球Ⅱ(7)，导向架(5)和球形套(8)通过钢球Ⅱ(7)滑动配合；球形壳(3)和球形套(8)与旋转外套(10)固定连接，导向架(5)固定安装在导向轴(11)上，球形壳(3)和球形套(8)与导向轴(11)之间预留有导向轴(11)摆动的间隙，导向架(5)与旋转外套(10)之间预留有导向架(5)摆动的间隙；所述球形壳(3)靠近钻头的一侧设有密封结构(2)，密封结构(2)安装在扶正器内，密封结构一侧与旋转外套(10)固定连接，另一侧与扶正器固定连接；球形壳(3)和导向架(5)之间，导向架(5)和球形套(8)之间通过钢球Ⅰ(4)和钢球Ⅱ(7)滑动配合，使导向架(5)与球形壳(3)和球形套(8)发生相对滑动，实现导向轴(11)摆动导向的功能，导向架(5)与球形壳(3)和球形套(8)之间的滑动轨迹是圆弧。