[实用新型]一种仓库自动出货装置有效
| 申请号： | 201720649451.7 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN206901139U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 李宝华 | 申请（专利权）人： | 李宝华 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/91;B65G47/92;B65G1/137 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100016 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种仓库自动出货装置,包括取货装置；所述取货装置包括轨道和机械手；所述轨道包括设置在交接处的转轴，所述转轴一端与所述轨道固定连接，另一端为带有齿痕的旋转轴；所述机械手包括第三轴体、箱体、抓取装置和识别装置，所述箱体与所述第三轴体固定连接，所述抓取装置和所述识别装置均设置在所述箱体上；所述抓取装置包括夹取装置和吸取装置，所述抓取装置可以根据抓取目标物品选择抓取方式。通过识别装置记录物品放置的数量和位置，通过取货装置将需要的物品送至指定出口，不仅统计了各物品的数量，还可以自动出货、自动销售，同时还可以与智能终端连接，解决了库房人员受上班时间约束、工作效率低、错误率高、人力成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓库 自动 出货 装置 | ||
【主权项】：
一种仓库自动出货装置,包括取货装置；所述取货装置包括轨道和机械手；所述轨道包括设置在交接处的转轴，所述转轴一端与所述轨道固定连接，另一端为带有齿痕的旋转轴；所述机械手包括第三轴体、箱体、抓取装置和识别装置，所述箱体与所述第三轴体固定连接，所述抓取装置和所述识别装置均设置在所述箱体上；所述抓取装置包括夹取装置和吸取装置，所述抓取装置可以根据抓取目标物品选择抓取方式。
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