[实用新型]一种数字式负载敏感液压控制结构

摘要

本实用新型公开了一种数字式负载敏感液压控制结构。采用数字式流量源控制多执行器系统，多执行器系统中的每一联执行器均配备连接各自的数字式流量源，每个数字式流量源经各自的数字负载敏感油路连接并控制执行器的两端；数字式流量源采用液压自由活塞发动机，数字负载敏感油路包括液压容腔、三位四通电磁比例阀、液压缸、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、速度传感器、负载敏感控制器和负载速度控制器。本实用新型克服了传统负载敏感系统中单个大功率发动机驱动较低负载时效率降低的缺点，本实用新型通过对每一个执行器匹配一个合适的液压自由活塞发动机，使系统具有液压源效率高、液压驱动执行器效率高、系统响应速度快等优势。

主权项

一种数字式负载敏感液压控制结构，其特征在于：采用数字式流量源控制多执行器系统，多执行器系统中的每一联执行器均配备连接各自的数字式流量源，每个数字式流量源经各自的数字负载敏感油路连接并控制执行器的两端；所述的执行器采用液压缸(6)，所述的数字式流量源采用液压自由活塞发动机(1)，数字负载敏感油路包括液压容腔(2)、三位四通电磁比例阀(5)、液压缸(6)、第一压力传感器(3‑1)、第二压力传感器(3‑2)、第三压力传感器(3‑3)、速度传感器(7)、负载敏感控制器(8)和负载速度控制器(4)，液压自由活塞发动机(1)的油液入口连接油箱(9)，液压自由活塞发动机(1)的油液出口与液压容腔(2)连接，液压容腔(2)与三位四通电磁比例阀(5)的阀口P连接，三位四通电磁比例阀(5)的阀口A与液压缸(6)的无杆腔连接，三位四通电磁比例阀(5)的阀口B与液压缸(6)的有杆腔连接，三位四通电磁比例阀(5)的阀口T与油箱(9)连接；在三位四通电磁比例阀(5)的阀口P安装第一压力传感器(3‑1)，在三位四通电磁比例阀(5)的阀口A安装第二压力传感器(3‑2)，在三位四通电磁比例阀(5)的阀口B安装第三压力传感器(3‑3)，将第一压力传感器(3‑1)、第二压力传感器(3‑2)和第三压力传感器(3‑3)连接到负载敏感控制器(8)，负载敏感控制器(8)连接液压自由活塞发动机(1)的控制端；在液压缸(6)的活塞杆上安装速度传感器(7)，速度传感器(7)经负载速度控制器(4)与三位四通电磁比例阀(5)连接。