[实用新型]用于音圈理线的自动理线机构

摘要

本实用新型涉及用于音圈理线的自动理线机构，包括工作台、理线装置、夹取移动装置以及固定在工作台上的治具机构，所述理线装置包括固定柱、套装在固定柱上的上转动环、用于驱动上转动环转动的上驱动装置、套装在固定柱上的下转动环、用于驱动下转动环转动的下驱动装置、固定在上转动环上的上夹紧装置、固定在下转动环上的下夹紧装置以及固定在工作台下表面的顶杆气缸，本实用新型能够精准、快速、有效地完成音圈理线的工作，使得音圈线精准地弯成预先设计好的形状，避免了人工理线带来的误差，提高了生产效率。

主权项

用于音圈理线的自动理线机构，其特征在于：包括工作台、理线装置、夹取移动装置以及固定在工作台上的治具机构，所述理线装置包括固定柱、套装在固定柱上的上转动环、用于驱动上转动环转动的上驱动装置、套装在固定柱上的下转动环、用于驱动下转动环转动的下驱动装置、固定在上转动环上的上夹紧装置、固定在下转动环上的下夹紧装置以及固定在工作台下表面的顶杆气缸，所述上转动环与下转动环与固定柱转动连接，所述固定柱上端设有固定块，所述固定块上套装有顶块，所述顶块与固定块滑动连接，所述固定柱内设有与固定柱滑动连接的顶杆，所述顶杆的上端伸出固定柱并与顶块固定连接，所述顶杆的下端伸出固定柱，所述顶杆气缸与顶杆下端传动连接，所述夹取移动装置包括夹取装置、控制夹取装置纵向移动的纵向移动机构以及控制纵向移动机构横向移动的横向移动机构，所述夹取装置包括由纵向移动机构控制纵向移动的安装座、音圈固定块、套装在音圈固定块上并与音圈固定块滑动连接的顶出套、固定在安装座上的顶出气缸以及设置在安装座上并用于夹紧音圈线的音圈线夹紧机构，所述音圈固定块上设有连接板，所述顶出气缸上设有由顶出气缸控制升降的滑动块，所述连接板与滑动块固定连接，所述音圈固定块与顶出气缸通过连接板以及滑动块传动连接，所述顶出套与安装座固定连接，所述顶出套上固定有多个定位柱。