[实用新型]机器人柔性去毛刺抛光系统有效
申请号: | 201720653379.5 | 申请日: | 2017-06-07 |
公开(公告)号: | CN206780088U | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 张云彦;朱惠德;杨海邦 | 申请(专利权)人: | 广东和氏工业技术集团股份有限公司 |
主分类号: | B24B9/04 | 分类号: | B24B9/04;B24B27/00;B24B41/06;B24B41/04;B24B41/00;B24B55/06;B24B55/00;B24B41/02 |
代理公司: | 珠海智专专利商标代理有限公司44262 | 代理人: | 林永协 |
地址: | 519090 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供机器人柔性去毛刺抛光系统,包括第一毛刺去除装置和第二毛刺去除装置,第一毛刺去除装置包括机器人去毛刺单元和治具滑台单元;第二毛刺去除装置包括单轴滑台机构、外侧面孔毛刺去除单元、面棱边毛刺去除单元、内侧面孔毛刺去除单元、内孔毛刺去除单元和清洁单元。第一毛刺去除装置将蜗轮壳的外表面的毛刺去除,第二毛刺去除装置将蜗轮壳的外侧面孔、面棱边线、内侧面孔和内孔周围的毛刺去除。通过第一毛刺去除装置和第二毛刺去除装置实现蜗轮壳的全自动化去除毛刺,减少对工人的伤害,提高加工效率。 | ||
搜索关键词: | 机器人 柔性 毛刺 抛光 系统 | ||
【主权项】:
机器人柔性去毛刺抛光系统,其特征在于,包括:第一毛刺去除装置和第二毛刺去除装置;所述第一毛刺去除装置包括机器人去毛刺单元和治具滑台单元,所述机器人去毛刺单元包括六轴工业机器人和浮动主轴,所述浮动主轴安装在所述六轴工业机器人的手臂自由端,所述浮动主轴上安装有旋转刀具;所述治具滑台单元包括滑台、旋转工装和工件夹紧机构,所述旋转工装设置在所述滑台上,所述工件夹紧装置设置在所述旋转工装上;所述第二毛刺去除装置包括单轴滑台机构、外侧面孔毛刺去除单元、面棱边毛刺去除单元、内侧面孔毛刺去除单元和内孔毛刺去除单元,所述单轴滑台机构包括单轴滑轨和安装在所述单轴滑轨上的滑动机构,所述滑动机构上设置有工件固定机构;所述外侧面孔毛刺去除单元、所述面棱边毛刺去除单元、所述内侧面孔毛刺去除单元和所述内孔毛刺去除单元设置在所述单轴滑轨的同一侧;所述外侧面孔毛刺去除单元包括卧式安装的第一毛刷、第一主轴和第一电机,所述第一毛刷安装在所述第一主轴的一端,所述第一毛刷可沿其自身的轴向方向前后移动;所述面棱边毛刺去除单元包括立式安装的第二毛刷、第二主轴和第二电机,所述第二毛刷安装在所述第二主轴的一端,所述第二毛刷可沿其自身的轴向方向上下移动;所述内侧面孔毛刺去除单元包括立式安装的第三毛刷、第三主轴和第三电机,所述第三毛刷安装在所述第三主轴的一端,所述第三毛刷可沿其自身的轴向方向上下移动;所述内孔毛刺去除单元包括立式安装的第四毛刷、第四主轴和第四电机,所述第四毛刷安装在所述第四主轴的一端,所述第四毛刷可沿其自身的轴向方向上下移动。
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