[实用新型]混合布局无人机

摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种混合布局无人机，包括机身、固定于机身两侧的固定翼，安装于机身尾部的尾翼以及安装在机身后部的推进电机，所述推进电机的输出轴上安装有桨叶；所述机身的中部设有条形安装孔，所述条形安装孔内安装有四旋翼收折机构。采用独创的可无线一键折叠的多旋翼机臂，使无人机可以像旋翼飞行器一样起降，在无人机要进入快速巡航阶段时远程控制将四个机臂收回到机身俩侧，使无人机可以以固定翼飞机的方式飞行，相对流线型的机身要比多旋翼更加符合空气动力学要求，可以有更高的速度和更小的风阻，提升混合布局无人机整体飞行稳定性。

主权项

一种混合布局无人机，其特征在于：包括机身、固定于机身两侧的固定翼，安装于机身尾部的尾翼以及安装在机身后部的推进电机，所述推进电机的输出轴上安装有桨叶；所述机身的中部设有条形安装孔，所述条形安装孔内安装有四旋翼收折机构，所述四旋翼收折机构包括安装板、四根旋翼机臂、四个无刷电机、丝杠、拉杆以及驱动电机，所述安装板固定在所述条形安装孔中，所述四个无刷电机分别安装在所述四根旋翼机臂的外端，每个无刷电机的输出轴上安装有桨叶，所述四根旋翼机臂的内端分别通过铰轴安装在所述安装板上，所述丝杠的两端通过轴承座安装在所述安装板上，所述驱动电机驱动所述丝杠转动，丝杠上螺纹连接有两个螺纹套，每个螺纹套的两端分别铰接有一根所述拉杆，所述拉杆的外端与所述旋翼机臂的内端铰接，所述四根旋翼机臂的外端在展开状态下从所述条形安装孔的两侧伸出。