[实用新型]四轴式异形件插件机

摘要

本实用新型公开了一种四轴式异形件插件机，用于PCB插件线的异形件插件。本设备它主要由四轴直角坐标工作台、PCB传输定位机构、元器件抓取机械手、元器件定位装置、元器件送料器、元器件定位视觉装置、PCB定位视觉装置组成。首先将不同种类元器件进行定位，元器件抓取机械一次抓取多个元器件；再对元器件进行视觉拍照，对固定好的PCB板进行视觉拍照；然后进行数据处理，利用四轴工作台将元器件对位插装，从而完成PCB的异形元器件的插装工作。本实用新型不仅能满足至少六种元器件的插装，还能够替代人工高效准确完成异形件的插装，同时提高效率、提升产品质量、降低安全隐患、降低生产成本。

主权项

四轴式异形件插件机，其特征在于：它包括四轴直角坐标工作台(1)、PCB传输定位机构(2)、元器件抓取机械手(3)、元器件定位机构(4)、元器件定位视觉装置(6)、PCB定位视觉装置(7)，所述四轴直角坐标工作台(1)主要由插件工作台(11)和插件机架(12)组成，所述插件机架(12)顶部倒装有Y轴模组(14)；所述Y轴模组(14)上设有X轴模组(13)；所述X轴模组(13)上设有Z轴模组(15)，Z轴模组(15)前端安装θ旋转轴(16)；所述PCB传输定位机构(2)安装在插件工作台(11)上，PCB传输定位机构(2)主要由PCB传输轨道(21)、传输驱动电机(22)组成，所述PCB传输轨道(21)的前进方向设有前进阻挡气缸(23)，PCB传输轨道(21)的正下方设有顶升固定机构(24)；所述元器件抓取机械手(3)安装在θ旋转轴(16)的下方；所述元器件定位机构(4)设置在四轴直角坐标工作台(1)的前侧，元器件定位机构(4)主要由元器件定位工作台(41)、直线送料装置(42)和元器件定位装置(43)组成，所述元器件定位工作台(41)设置直线送料装置(42)，在直线送料装置(42)的出料端设置元器件定位装置(43)；所述元器件定位视觉装置(6)安装在插件工作台(11)上，所述PCB定位视觉装置(7)安装在X轴模组(13)的下方。