[实用新型]用于高粘度液体中的多臂式机械投放装置

摘要

本实用新型涉及的是用于高粘度液体中的多臂式机械投放装置，这种用于高粘度液体中的多臂式机械投放装置包括步进式电动机、多臂式机械传动机构、第一节运动臂、第一关节、第一锁紧机构、第二节运动臂、第二关节、第二锁紧机构、第三节运动臂、第三关节、第三锁紧机构、检测单元旋转机构、检测单元，第一节运动臂与第二节运动臂通过第一关节连接，第一关节包括第一关节电机，第一关节电机为步进电机，第一关节电机驱动第二节运动臂旋转；第二节运动臂与第三节运动臂通过第二关节连接；检测单元旋转机构连接第三节运动臂，检测单元旋转机构连接检测单元。本实用新型可根据需要设置多运动臂，实现不同液位下的多点精准投放，多点测试。

主权项

一种用于高粘度液体中的多臂式机械投放装置，其特征在于：这种用于高粘度液体中的多臂式机械投放装置包括步进式电动机（1）、多臂式机械传动机构、第一节运动臂（9）、第一关节（10）、第一锁紧机构（11）、第二节运动臂（12）、第二关节（13）、第二锁紧机构、第三节运动臂（14）、第三关节、第三锁紧机构、检测单元旋转机构（16）、检测单元（17），第一节运动臂（9）与第二节运动臂（12）通过第一关节（10）连接，第一关节（10）包括第一关节电机，第一关节电机为步进电机，第一关节电机驱动第二节运动臂（12）旋转；第二节运动臂（12）与第三节运动臂（14）通过第二关节（13）连接；检测单元旋转机构（16）连接第三节运动臂（14），检测单元旋转机构（16）连接检测单元（17）；多臂式机械传动机构包括第一行星齿轮减速器（2）、中心锥齿轮（3）、多个从动锥齿轮（4）、多个传动杆（5）、多个第二行星齿轮减速器（6）、多个第一传动锥齿轮（7）、多个第二传动锥齿轮（8），步进式电动机（1）连接第一行星齿轮减速器（2），第一行星齿轮减速器（2）连接中心锥齿轮（3），多个从动锥齿轮（4）沿中心锥齿轮（3）周向均匀设置，且每个从动锥齿轮（4）均与中心锥齿轮（3）啮合，每个从动锥齿轮（4）连接一个传动杆（5），每个传动杆（5）的另一端连接一个第二行星齿轮减速器（6），每个第二行星齿轮减速器（6）连接一个第一传动锥齿轮（7），每个第一传动锥齿轮（7）连接第二传动锥齿轮（8），每个第二传动锥齿轮（8）连接一个第一节运动臂（9）。