[实用新型]智能垃圾堆肥机器人

摘要

本实用新型涉及一种智能垃圾堆肥机器人，包括机器人本体，由智能小车、桥架、纵向导轨、工作部、出料装置、托移车、横移轨道、出料装置和控制系统组成。用于农村生活有机垃圾堆肥设施，具有自动检测堆肥温湿度、含氧量、堆肥深度及物料体积，自动进行堆肥物料摊铺、翻堆、通风供氧、喷水调湿、出料等功能。本实用新型克服了现有技术的不足，具有自动化程度高、运行管理方便、能耗低、堆肥质量高等特点。

主权项

智能垃圾堆肥机器人，包括机器人本体，本体安装在并排布置的其中一个堆肥池的上方，其特征在于：包括智能小车、桥架、纵向导轨、工作部、出料装置、托移车、横移轨道和控制系统，所述的智能小车、工作装置、托移车由控制系统连接控制，智能小车架设在桥架上并可沿固定在桥架上的轨道横向移动，桥架横跨在堆肥池上方两侧的纵向导轨上，并可沿纵向导轨纵向移动；智能小车上装有可垂直升降及水平回转的机械臂，机械臂下端固定有工作装置。