[实用新型]可调桨距四旋翼飞行器

摘要

本实用新型公开了可调桨距四旋翼飞行器。现有无人机的桨距是确定的，当面临诸如大风等恶劣飞行环境是不具备强适应能力。本实用新型包括载体板和旋翼变形臂。旋翼变形臂包括固定臂、转动臂、旋翼电机、旋翼、电机底座和调距驱动件。固定臂与转动臂的内端构成转动副，转动臂由调距驱动件驱动。转动臂的外端与电机底座的底端固定。旋翼电机固定在电机底座的顶端。旋翼与旋翼电机的输出轴固定。两块载体板上下平行设置，且均呈矩形状。旋翼变形臂共有四根。四根旋翼变形臂的固定臂底面与位于下部载体板顶面的四个角分别固定。本实用新型能够自动调节桨距，风速较大时使用大桨距，增强稳定性；风速较小时使用小桨距，加大飞行速度。

主权项

可调桨距四旋翼飞行器，包括载体板(5)和旋翼变形臂；旋翼变形臂包括固定臂(1)、转动臂(2)、旋翼电机(3)、旋翼(4)、电机底座(6)和调距驱动件；其特征在于：所述的固定臂(1)与转动臂(2)的内端构成转动副，转动臂(2)由调距驱动件驱动；转动臂(2)的外端与电机底座(6)的底端固定；旋翼电机(3)固定在电机底座(6)的顶端；旋翼电机(3)的输出轴轴线与固定臂(1)、转动臂(2)所构成转动副的公共轴线平行；所述的旋翼(4)由护翼环、轮毂和n片叶片组成，3≤n≤10；轮毂与旋翼电机(3)的输出轴固定；n片叶片的内端均与轮毂外圆周面固定，外端均与护翼环的内壁固定；n片叶片沿轮毂的周向均布；两块载体板(5)上下平行设置，且均呈矩形状；旋翼变形臂共有四根；四根旋翼变形臂的固定臂(1)顶面与位于上部载体板(5)底面的四个角分别固定；四根旋翼变形臂的固定臂(1)底面与位于下部载体板(5)顶面的四个角分别固定；四个旋翼电机(3)的输出轴轴线均与位于下部载体板(5)的底面垂直。