[实用新型]一种用于视觉分拣机的摆正组件有效
| 申请号： | 201720661282.9 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN206966147U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 黄玮文;黄天财;元波;何小林;林恒钦;王平江;冯少平 | 申请（专利权）人： | 泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司35205 | 代理人： | 陈雪莹 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于视觉分拣机的摆正组件，包括工作平台和摆正机械手，所述摆正机械手的末端设置有摆正杆，所述摆正杆的下端一体成型或固定连接有压针。所述摆正机械手的末端固定连接有空心管，所述空心管的上端螺旋连接压盖，下端设置有支撑环，所述摆正杆穿插在所述空心管的内孔中，所述摆正杆的下端从所述空心管的内孔中穿出，且所述摆正杆位于所述空心管的内孔中的杆身上设置有抵顶在所述支撑环上端面上的凸环，所述空心管内还穿插有套设在所述摆正杆上的弹簧。通过设置摆正杆，摆正机械手无需夹持拉片，仅需通过摆正杆移动拉片即可实现拉片位置的摆正，摆正效率相对较高，且由于工作工程中拉片不会振动，不影响视觉识别系统识别准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 视觉 分拣 摆正 组件 | ||
【主权项】：
一种用于视觉分拣机的摆正组件，其特征在于，包括工作平台和位于所述工作平台上方的摆正机械手，所述摆正机械手的末端直接或间接设置有竖直布置的摆正杆，所述摆正杆的下端一体成型或固定连接有竖直布置的压针。
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