[实用新型]一种机器人实训教学系统有效
| 申请号： | 201720661475.4 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN207052190U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 蔡海波;张小花;潘培林 | 申请（专利权）人： | 福建渃博特自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 福州君诚知识产权代理有限公司35211 | 代理人： | 戴雨君 |
| 地址： | 350000 福建省福州市仓*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人实训教学系统，其包括模拟产品组件、进料系统、传送带、视觉识别系统、工业机器人、模拟立体仓库和控制上位机；进料系统、视觉识别系统和工业机器人沿传送带传输方向依次设置，并由控制上位机控制，模拟立体仓库设于工业机器人的活动范围内，模拟产品组件包括两种以上颜色的模拟产品系，每种颜色的模拟产品系分别包括两个以上不同编号的模拟产品；进料系统包括进料驱动装置和对应每种颜色的模拟产品系均设有的一个进料容器，进料容器由进料驱动装置从进料容器转移至传送带，视觉识别系统用于识别传送带上传输的模拟产品的颜色和编号，工业机器人基于控制上位机的指令将模拟产品分炼摆放至模拟立体仓库。本实用新型可完成物料分拣、搬运、码垛和上下料的训练，实现简单工艺的工业机器人实训。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 教学 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人实训教学系统，其特征在于：其包括模拟产品组件、进料系统、传送带、视觉识别系统、工业机器人、模拟立体仓库和控制上位机；所述进料系统、视觉识别系统和工业机器人沿传送带传输方向依次设置，并由控制上位机控制，模拟立体仓库设于工业机器人的活动范围内，模拟产品组件包括两种以上颜色的模拟产品系，每种颜色的模拟产品系分别包括两个以上不同编号的模拟产品；进料系统包括进料驱动装置和对应每种颜色的模拟产品系均设有的一个进料容器，每个进料容器对应传送带处开设有出料口，进料容器由进料驱动装置从进料容器转移至传送带，视觉识别系统用于识别传送带上传输的模拟产品的颜色和编号，工业机器人基于控制上位机的指令将模拟产品分炼摆放至模拟立体仓库的对应仓位，模拟立体仓库按预设的规则设置与模拟产品组件相对应的仓位。
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