[实用新型]机器人摆动结构

摘要

本实用新型提供一种机器人摆动结构，包括动力机构、摆动支架及弧形齿轨。动力机构设置于机器人装置上，且动力机构连结并设有动力齿轮；弧形齿轨以直立方式结合并设于摆动支架上，摆动支架结合并设置于机器人头部，且弧形齿轨的两端分别设有第一端部、第二端部，并相邻第一端部位置设有停止区段；借此，该弧形齿轨与动力机构的动力齿轮相啮合，当弧形齿轨的第一端部位于动力齿轮处时，使弧形齿轨及摆动支架呈往下倾摆状态；当弧形齿轨的第二端部位于动力齿轮处时，使弧形齿轨及摆动支架呈横向状态；并且，当弧形齿轨的停止区段位于动力齿轮处时，则使弧形齿轨及摆动支架呈直立状态；使得通过动力机构带动弧形齿轨摆动，达到可提升摆动支架的负载重量的效果。

主权项

一种机器人摆动结构，尤指用以驱动一机器人头部的摆动，其特征在于，该机器人摆动结构包括：一动力机构，设置于一机器人装置上，用以驱动该机器人头部，该动力机构连结并设有一动力齿轮，由该动力机构驱动该动力齿轮转动；一摆动支架，设置于该机器人头部；一弧形齿轨，以直立方式结合并设于该摆动支架上，该弧形齿轨的一端设有一第一端部及其另一端设有一第二端部，并在该第一端部与该第二端部之间另设有一停止区段，该停止区段相邻于该第一端部位置，该弧形齿轨与该动力机构的动力齿轮相啮合，由该动力机构带动该弧形齿轨摆动；当该弧形齿轨的第一端部位于该动力齿轮位置时，使该弧形齿轨及该摆动支架呈往下倾摆状态；当该弧形齿轨的第二端部位于该动力齿轮位置时，使该弧形齿轨及该摆动支架呈横向状态；并且，当该弧形齿轨的停止区段位于该动力齿轮位置时，使该弧形齿轨及该摆动支架呈直立状态。