[实用新型]肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠

摘要

本实用新型涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠。本实用新型旨在解决现有技术中肢体运动仿生结构的紧凑性以及形状与动物肢体形状一致性的问题。为此目的，本实用新型的肢体运动仿生结构包括机架、连接在机架上的第一肢体、与第一肢体连接的第二肢体以及连接到第一肢体和第二肢体的驱动装置，该肢体运动仿生结构还包括连接杆，连接杆分别与第二肢体和驱动装置枢转连接。通过本实用新型的技术方案，提高了肢体运动仿生结构的灵巧性、功能完善性、结构紧凑性，从而提高了肢体运动仿生结构和真实肢体结构的一致性，有助于生物学家、神经科学家以及脑研究者对肢体的研究，实现对肢体行为的有效控制。

主权项

一种肢体运动仿生结构，其特征在于，所述肢体运动仿生结构包括机架、枢转地连接在所述机架上的第一肢体、与所述第一肢体枢转连接的第二肢体以及连接到所述第一肢体和所述第二肢体的驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述第一肢体和所述第二肢体运动，所述肢体运动仿生结构还包括连接杆，所述连接杆分别与所述第二肢体和所述驱动装置枢转连接，用于将所述驱动装置的驱动力传递至所述第二肢体。