[实用新型]一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头有效
| 申请号： | 201720663949.9 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN206878953U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 李刚;陈伏兵;温佳华;裴欢;顾正召 | 申请（专利权）人： | 淮阴师范学院 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头，涉及摄像头领域。该具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头，包括壳体，所述壳体的顶部穿插设置有移杆，所述移杆靠近壳体的一端贯穿壳体的顶部并延伸至壳体的内部，所述移杆的右侧固定安装有探测器，所述移杆的顶部固定安装有摄像头本体。该具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头，通过对电机、丝杆、套筒、螺母、滑轨、滑杆、隔板、弹簧杆和通孔的设置，达到了方便对摄像头进行防碰撞的效果，从而实现了避撞的功能，因此也保护了摄像头不受损坏，因此也提高了摄像头的使用效率，同时也提高了摄像头的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 车型 机器人 深度 视觉 摄像头 | ||
【主权项】：
一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部穿插设置有移杆(2)，所述移杆(2)靠近壳体(1)的一端贯穿壳体(1)的顶部并延伸至壳体(1)的内部，所述移杆(2)的右侧固定安装有探测器(3)，所述移杆(2)的顶部固定安装有摄像头本体(4)，所述壳体(1)的顶部且位于移杆(2)的右侧固定安装有蜂鸣器(5)；所述壳体(1)内腔的左侧固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴固定安装有丝杆(7)，所述丝杆(7)远离电机(6)输出轴的一端转动连接有与丝杆(7)相适配的套筒(8)，所述套筒(8)的右侧与壳体(1)内腔的右侧固定连接，所述丝杆(7)的表面螺纹连接有丝杆(7)相适配的螺母(9)，所述壳体(1)内腔的底部固定安装有滑轨(10)，所述滑轨(10)的滑槽内滑动连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)远离滑轨(10)的一端与螺母(9)的底部固定连接，所述螺母(9)的顶部与移杆(2)位于壳体(1)内部的一端固定连接，所述壳体(1)内腔的顶部且位于移杆(2)的左侧固定安装有隔板(12)，所述隔板(12)的右侧固定安装有弹簧杆(13)，所述壳体(1)的顶部开设有可供移杆(2)通过的通孔(14)，所述探测器(3)、摄像头本体(4)、蜂鸣器(5)和电机(6)均与外设的控制器电性连接。
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