[实用新型]一种自动定位无线电力传输系统

摘要

本实用新型公开了一种自动定位无线电力传输系统，向目标进行无线充电，或通过无线方式从目标获取电力。该电力传输系统由一套可自主围绕目标移动的移动式机壳组成，并有一个可升降和斜转的功率收发机。移动式机壳可通过电缆与基站进行连接，在移动过程中也可不与基站进行电缆连接。

主权项

一种自动定位无线电力传输系统，其特征在于：传输系统由以下部分组成：一个装有一个以上的轮子的移动式机壳，以及一个完全位于移动机壳内的内部电力贮存器，移动式机壳被配置为可以改变移动方向并自动探测接近能量传输的目标，以通过轮组进行一定程度的自由移动，自动移动至目标的前方、目标的侧方、目标下方或其他任何位置；可伸缩式机械臂用于使第一收发器斜转或将其举起，以使移动式机壳的第一收发器与目标的第二收发器互相对准，不论所述目标是否位于指定的位置；第一收发器安装在所述移动式机壳上；目标装有第二收发器，该第二收发器可被配置为无线传送电力，或者无线接收电力，或者二者皆可；所述第一收发器被配置为可以向所述第二收发器无线传输电力，或从所述第二收发器无线接收电力；控制模块用于检测并自动将所述第一收发器与第二收发器进行对准；所述第一收发器被配置为可以自主地进行水平移动，以与所述第二收发器进行对准；所述第一收发器有一个传输矢量，所述第一收发器被配置为可以随着移动式机壳进行斜转，以使所述矢量可在0度角与90度角之间进行斜转；所述控制模块被配置为可以自动在传送模式或者接收模式之间做出决定，传送模式用于向目标传送电力，接收模式用于从目标接收电力；基站被配置为可以从移动式机壳接收电力，或在与电源耦合后向移动式机壳传送电力。