[实用新型]一种医院巡检机器人用云台装置

摘要

本实用新型涉及一种医院巡检机器人，具体涉及一种医院巡检机器人用的云台装置，本实用新型为了解决现有技术中医院巡检机器人云台装置不灵活，无法有效升降且转动范围小的问题，进而提供了一种可有效升降以及万向旋转的机器人用云台装置。本实用新型所述机器人云台装置包括肩部、颈部、头部，肩部位于云台装置最底部，头部与肩部通过颈部连接；肩部通过第一直流减速电机驱动丝杠旋转带动丝杠螺母移动，带动升降架的升降，实现云台的升降；颈部通过第二直流减速电机带动颈部实现水平360度旋转，通过第三直流减速电机带动头部实现90度的俯仰，使得安装在头部上的直筒摄像头既具有了球形摄像头的万向摄像，也具有了直筒摄像头的高清晰度。

主权项

一种医院巡检机器人用云台装置，其特征在于：所述机器人云台装置包括肩部（1）、颈部（2）、头部（3）、摄像头（4），肩部（1）位于云台装置最底部，头部（3）与肩部（1）通过颈部（2）连接，摄像头（4）固定安装在头部（3）上方。