[实用新型]一种工业刷生产用的棒材夹取机械手

摘要

本实用新型公开了一种工业刷生产用的棒材夹取机械手，所述夹取气缸内设有空腔，所述空腔的上部与进气管相通，所述空腔内设有活塞，活塞的下端与推杆相连接，推杆的下部穿出夹取气缸并通过销与两组连接板的上端相连接，推杆的外侧设有弹簧，弹簧固定在活塞的下端面与夹取气缸内空腔的下端面之间，连接板的下端通过销与指爪固定板的上端相连接，指爪固定板的中部通过销固定在固定座上，固定座固定在夹取气缸的下部，指爪固定在指爪固定板的侧部，指爪的下部折弯成圆弧状，夹取气缸的上端固定在升降气缸的活塞杆上，本实用新型具有自动化程度高、输送速度快、节约人工成本的优点。

主权项

一种工业刷生产用的棒材夹取机械手，包括平移气缸(2)、升降气缸(6)、夹取气缸(7)、推杆(12)、连接板(13)、指爪(15)，其特征在于：所述夹取气缸(7)内设有空腔，所述空腔的上部与进气管(8)相通，所述空腔内设有活塞(9)，所述活塞(9)的下端与推杆(12)相连接，所述推杆(12)的下部穿出所述夹取气缸(7)并通过销与两组连接板(13)的上端相连接，所述推杆(12)的外侧设有弹簧(11)，所述弹簧(11)固定在活塞(9)的下端面与夹取气缸(7)内空腔的下端面之间，所述连接板(13)的下端通过销与指爪固定板(14)的上端相连接，所述指爪固定板(14)的中部通过销固定在固定座(10)上，所述固定座(10)固定在夹取气缸(7)的下部，所述指爪(15)固定在指爪固定板(14)的侧部，所述指爪(15)的下部折弯成圆弧状，所述夹取气缸(7)的上端固定在升降气缸(6)的活塞杆上，所述升降气缸(6)固定在升降气缸固定座(5)上，所述升降气缸固定座(5)固定在平移气缸(2)是活塞杆上。